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5G自动驾驶白皮书:2025主要城市道路实现网联自动驾驶

编辑:巧克力圣代2018-12-12 10:18:34

日前,智行无界·2018中国移动合作伙伴大会智慧交通论坛在广州召开,论坛发布了《5G自动驾驶白皮书》。清华大学长江学者特聘教授王建强对白皮书进行了解读。

王建强表示,“根据自动驾驶相关技术的发展态势以及人们对安全节能环保等的需求,我们认为基于5G的网联自动驾驶是未来发展的重要方向。同时,我们定义了5G自动驾驶的相关概念,并探悉了5G自动驾驶的一些内涵,它是由智能智慧的路、聪明的车、智能的云加上强大的网共同来支撑,缺了任何一项,自动驾驶技术都难以达到人们的期望。”

王建强透露,白皮书对5G自动驾驶技术发展的愿景和目标进行的一些分析,并制定了阶段性的目标和里程碑。

2020年能够完成重点城市道路及高速公路路测网络基站及边缘基站设备的铺设,在主要试点城市实现路测感知设备的覆盖;

到2023年主要的城市道路实现部分网联自动驾驶和辅助驾驶功能,同时路测和云端建立初步的驾驶决策及交通管控的调度能力,部分试点区域内能够面向公众提供基于5G自动驾驶的共享出行服务;

2025年以后主要城市道路实现L4G、L5G的网联自动驾驶功能,大部分城市及部分乡镇的道路路测、边缘侧及云端建立完备的自动驾驶控制决策以及交通管理调度的能力。在主要的城市开放基于5G自动驾驶的网约车、停车和代驾服务。在交通管控方面实现主要试点城市内基于网联路测设备及网联车辆收集的数据进行多维度、多角度的监控管理。

“在5G自动驾驶架构方面,我们基于云边缘端分机的协同理论构建了以车辆终端和云端为中心的自动驾驶决策体系,同时定义了云计算层、边缘层和设备层等各个层次的功能,并且根据5G通信技术及相关智能汽车技术技术发展趋势,分析道路使用者管理者和道路运营管理部门对5G自动驾驶体系的需求。在此基础上,我们以满足用户需求为目标,建立了顶层的落地架构,包括网联信息感知云、网联决策控制云和网联信息交互云。”王建强指出,5G自动驾驶的物理架构主要包括三部分,第一是网联信息的感知系统;第二是网联决策控制系统;第三是网联信息交互系统。

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